Einleitung

Während meiner Arbeit bei BHTC habe ich die Hardware-Entwicklung auf Basis des HiL (Hardware in the Loop)-Systems von dSpace kennen gelernt. In meinem Keller befand sich schon seit langem ungenutzt ein C-Control Board (von Conrad). Diese erlaubt eine grafische Programmierung - natürlich weitaus simpler als die Tools von Matlab / Simulink für die Autobox. Da war schnell die Idee geboren eine Autobox im Kleinen aufzubauen.

Hardware

In der Box befindet sich das C-Control Board und eine Stromversorgung (Vorsicht Netzspannung!).

Alle Anschlüsse des C-Control Boards sind über Sub-DStecker herausgeführt.

Software

Verwenden lässt sich die EasyHIL Box natürlich schon mit der C-Control Software. Diese erlaubt es die Ports der MCU auf recht einfacher Ebene grafisch zu programmieren. Schnell kam die Idee auf, eine PC-basierte Entwicklungsumgebung zu erstellen und die SW auf dem C-Controlboard lediglich als Ausführende Einheit der PC-Steuerung zu nutzen. Leider ist diese Entwicklung bis jetzt unvollendet...